管道机器人/武汉管道机器人厂家
1、项目研究概述 管道管内机器人利用机器车携带摄像头、照明装置、内定位装置在管道内前进，对管道内壁的堵塞情况进行探测，并将探测到的数据和图像通过电缆传回地面控制站。总体上包括控制系统、管道机器人系统、传输系统三部份，具体由管道机器人、收放线装置、管道机器人控制器及数据处理系统、照明装置、CCD成像装置、等装置组成。通过该项目的研究，研制成适于管道管内自动探测和维护的管道机器人系统，并取得了预期的研究成果，将为在役和新建油气管道的自动无损探查、维护提供新的设备和方法，实现对油气管道管内有机物的堵塞状况的实时监控。 2、存在问题： （1）探测管道长度500米，线缆过长，机器人带不动。 （2）影像角度范围不够。
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