上午10时，测试正式开始，工作人员利用自动吊臂将机器人送入地下管道，随后控制机器人在管道内“行走”，“机器人身上有360度全景摄像镜头与各种检测装备，能全方位检测管道内部环境与管道破损情况，最后将数据传输到计算机进行分析。”检测人员说，机器人可以在环境恶劣和窄小的管道内进行检测，地找到管道漏损等问题部位，并能帮助工作人员快速地解决问题。

　　透过控制室的屏幕，记者清晰地看到机器人在行进过程中，不停转动摄像头对管道进行检查，就像工作人员自己深入管道一样。“机器人完成管道检测后，会马上将资料传送过来。”上午10时05分，机器人顺利完成测试任务，控制室内的计算机开始分析机器人所传递的数据，对管道的内部情况进行全面分析。

　　“这种精密的检测车，目前本市仅有一辆，是国内的管道检测设备。”市排管检测中心的叶书记说，这辆检测车是从德国引进的，可以对结构复杂、管口狭窄的管道进行检测。由于城市地下管道内存在大量有毒有害气体，如硫化氢、沼气等气体，给排管工作带来危险。“现在管道内窥检测车可以代替排管人员冲锋陷阵，增强了施工人员的安全，提高了检测的效率。”

武汉管道机器人/管道机器人赛过"土行孙”